Bis in die Anfänge der Kaiserzeit der Oberlauf der Donau, dann Übertragung des Namens auf den gesamten Fluss. Die Griechen machen im 7. Jh. Bekanntnschaft mit dem Mündungsgebiet des Ister. In der römischen Zeit als Handelsweg und als Limeslinie wichtig.
656 gründet Milet die Kolonie Istros.
Ca 35 v.Chr. erkennt man den Zusammenhang zwischen dem Oberlauf (Danuvius) und dem Unterlauf (Ister) der Donau.
15 v.Chr. sucht Tiberius das Quellgebiet der Donau auf. Seit dem hat man gute geographische Kenntnisse.
Die Stadt Istros, die vom Fluss ihren Namen bekam. Diese Stadt Gründen die Milesier, als das Skythenheer Kleinasien durchquerte, das Heer der Kimmerier verfolgend vom Bosporos.